CNC计算机式自动焊锡机

    使 用 说 明 书

YHL06  YHS06

官网：www.zdhsbzz.com

        LL-S01,S02,S06 使 用 说 明

面板说明

电源: 带指示灯之电源开关,管制本控制器之AC电源.

按键

0~9:共十键,用来输入数值之用.

[ 步序设定 ]:用来进入数据设定状态.

[ 产量设定 ]:用来设定目标产量.

[ 起始步序 ]:用来指定内存起始步序.

[ 结束步序 ]:用来指定内存结束步序.

[ 数据选择 ]:编辑时,选择数据项.操作时,切换显示焊锡点或预热点位置.

[ 拨锡动作 ]:编辑时,用来确定拨锡是否动作,灯亮为ON.

[ 锡杯动作 ]:编辑时, 用来确定锡杯是否动作.,灯亮为ON.

[ 转角方向 ]:编辑时, 用来确定转角旋转方向,灯亮为顺时针.

[ 横移动作 ]:编辑时, 用来确定横移是否动作,灯亮为ON..

[ 自动启动 ]:编辑时,用来指定执行至该步序时是否要自动启动.

     [    ]:    编辑时,可跳回上一步序编辑.

     [ 清除 ]: 编辑时,将目前编辑中的数字,清除为零.

     [ COPY ]: 编辑时,将上一步序之资料抄录到目前步序的数据项中.

     [ 输入 ]: 编辑时,将编辑中的数据项写入内存.

     [ 角度与数量 ]: 角度与产量显示值切换.

     [ 归零 ]: 产量计数器清除为零.

     [ 自动 ]: 自动循环选择键.

     [ 手动 ]: 做单一气缸动作.(说明在第6项,手动操作说明内)

     [ 跳段 ]: 与手动键共享时,作单一循环..

     [ 退段 ]: 备用.

     [ 复归 ]: 任何状态下,终止目前操作,复归并且回待机状态.

     [ 启动 ]: 开始动作.

     [ 停车 ]: 动作暂停..

     [     ] : 扁平电缆杆上移,   扁平电缆杆下移. [    ]  

     [     ] : 转角顺时针转, 转角逆时针转 [    ]

状态指示灯

待机: 灯亮表示待机中,不亮表示焊锡或编辑中,闪烁表示暂停中.

运转: 灯亮表示运转中,不亮表示停止中.

横移: 灯亮表示横移动作中,不亮表示停止中.

锡杯上下: 灯亮表示锡杯动作中,不亮表示停止中.

拨锡上下: 灯亮表示拨锡上下动作中,不亮表示停止中.

拨锡前后: 灯亮表示拨锡前后动作中,不亮表示停止中.

预热点: 灯亮表示运转中,不亮表示停止中.

焊锡点: 灯亮表示运转中,不亮表示停止中..

焊锡脱离: 灯亮表示运转中,不亮表示停止中.

预热脱离: 灯亮表示运转中,不亮表示停止中.

预热时间: 灯亮表示运转中,不亮表示停止中..

焊锡时间: 灯亮表示运转中,不亮表示停止中.

预热速度: 灯亮表示运转中,不亮表示停止中..

焊锡速度: 灯亮表示运转中,不亮表示停止中.

旋转角度: 灯亮表示运转中,不亮表示停止中.

旋转角度/产量: 灯亮表示目前角度或产量显示状况.

完成:  灯亮表示所设定产量已经完成.

使用范围指定

     LL-S01内部存储器有1000个步序,透过范围指定,使用者可用有效率地管理所有

内存,可将各种不同规格的绕线数据存放于不同的范围内,随时取出使用.使用

范围一经指定,往后的编辑,操作都在此范围内运作,其他未指定的步序,将一直

保持原来的内容,不会被更改.

2-1. 起始步序指定:

    起始步序      步序号码       输入       设定范围0~999

2-2. 结束步序指定:

    结束步序      步序号码       输入       设定范围0~999

   设定步序号码时,结束步序须大于或等于起始步序,否则将无法启动焊锡.设定

步序号码时若不需更改时,直接按“输入”即可.按错数字键时,可按”清除”将数字

归零后,重新按入正确的步序号码.

焊锡数据编辑

3-1. 焊锡数据项说明:

     预热点  : 焊锡位移第1点位置,这个位置是从原点算起的距离设定范围(0~999.99)                      

     焊锡点  : 焊锡位移第2点位置,这个位置是从原点算起的距离,设定范围(0~999.99)

     焊锡脱离: 焊锡位移第3点位置,这个位置是从原点算起的距离,设定范围(0~999.99)

     预热脱离: 焊锡位移第4点位置,这个位置是从原点算起的距离,设定范围(0~999.99)

     预热时间: 为第1点定位后等待的时间,设定范围(0.0-9.9秒).

     焊锡时间: 为第2点定位后等待的时间,设定范围(0.0-9.9秒).

     预热速度: 预热时的速度,设定范围0-9 (与预热点及预热脱离对应)

 焊锡速度: 焊锡时的速度,设定范围0-9 (与焊锡点及焊锡脱离对应)

     旋转角度: 设定要转角角度,设定范围(0~999)

3-2. 选择设定说明:

     自动启动: 自动开始动作,或按“启动”后才开始动作.

3-3.开始编辑焊锡数据:

   在待机状态下,按“步序设定” “输入”后,就开始编辑资料,首先步序显示器显示出

起始步序,数据显示器显示出此步序的预热点,上方预热点指示灯亮起.此时可按

数字键来变更起绕点,再按“输入”键来完成设定,或直接按“输入”保留原有之设定值.

   预热点设定完成后,步序号码会自动加一,继续编辑下一步序之预热点,当步序号码

大于结束步序时,就回到起始步序,且数据项变为焊锡点,继续编辑各步序的宽幅.

如此,利用数字和“输入”键即可将各步序所有数据项编辑完成.

  编辑中,尚有以下各按键功能:

  “清除”: 将设定中的数字清除为零.

   COPY: 拷贝上一步序的内容,当位于第一步序时,此键无效.

        : 跳回上一步序编辑.

 数据选择: 在九种数据项中,循环变换选择.

拨锡动作:编辑时,用来确定拨锡是否动作,灯亮为ON.

锡杯动作:编辑时, 用来确定锡杯是否动作.,灯亮为ON.

转角方向:编辑时, 用来确定转角旋转方向,灯亮为顺时针.

横移动作:编辑时, 用来确定横移是否动作,灯亮为ON.

   自动启动: 选择当焊锡执行至该步序时是否要自动起动开始执行.

任何设定数据及选择设定改变后,一定要按“输入”才算设定完成.利用上述程序,

即可将各段数据项及选择设定时一一检查,设定妥当.编辑完成时,再按一次

“步序设定”即可脱离编辑状态,此时丝杆重新做起绕点定位,然后回到待机状态

.

3-4. 焊锡点及转角角度教导式设定:    

1. 设定预热点、焊锡点时,除了可以用数字键来设定位置数据外,也可以按        

          或         改变教导式位置设定,在作预热点设定时,丝杆目前所在

的位置即为被设定的数字.

2. 设定转角角度时,除了可以用数字键来设定位置数据外,也可以按       或      

   改变教导式位置设定,在作转角设定时,旋转角度所在的位置即为被设定的数字.

3-5. 暂停中位移功能:

   在待机或暂停中都可利用              移动丝杆位置,在待机中改变丝杆位置,

后再按“输入”则将此位置做为该步序预热点.暂停中,则只做丝杆位置调整.

3-6. 清除所有绕线数据:

   于待机状态下,按“步序设定” “清除”  “    ”  “输入” 即可将控制器内所有记忆

数据删除,此项功能请务必小心使用以免消所有数据.

执行动作功能

4-1. 开始动作

   将所有数据项设定妥当后,在待机状态下,按“启动”开关,即依设定内容开始动作,

在过程中,按“停车”可暂停动作.

5.参数设定:

按[步序设定]  [数据选择]  [1] [-] : 焊锡位置(A轴)起始点.

按[步序设定]  [数据选择]  [2] [-] :  选择是否有B轴0=N, 1=Y

按[步序设定]  [数据选择]  [3] [-] : .上下马达(A轴)极限设定(0-999)

按[步序设定]  [数据选择]  [4] [-] : 转角马达(B轴)360度Pulse数.

按[步序设定]  [数据选择]  [5] [-] : 上下马达(A轴)归零速度设定(0~9)

按[步序设定]  [数据选择]  [6] [-] : 转角马达(B轴)角度极限(0-9999 Pulse数),

按[步序设定]  [数据选择]  [7] [-] : 转角马达(B轴)起始角度,

按[步序设定]  [数据选择]  [8] [-] : 转角马达(B轴)转角速度设定(0~9)

按[步序设定]  [数据选择]  [9] [-] : 转角马达(B轴)归零速度设定(0~9)

手动操作说明:

待机时,手动灯亮后再按[1] :    锡杯汽缸单动.

待机时,手动灯亮后再按[2] :    拨锡上下汽缸单动.

待机时,手动灯亮后再按[3] :    拨锡前后汽缸单动.

待机时,手动灯亮后再按[4] :    横移汽缸单动.

待机时,手动灯亮后再按[跳段] : 上下马达(A轴)由P1~P4循环单动.

7.配线说明:

CN3 接线

1                               (黑)    

2                               (棕)    停车(灯)

3                               (红)    启动(灯)

4                               (橙)    复归(灯)

5                               (黄)    停车

6                               (绿)    启动

7                               (蓝)    复归

8                               (紫)    +COM

CN4接线:   (气缸感应线,蓝色接共地,棕色接信号输入点)

1                          (绿)   +COM

2                          (棕)   锡杯ON感应S1

3                          (蓝)   上下马达(A轴)原点

4                          (红)   锡杯OFF感应S2  (横移 ON S7 用 06B程序)

5                          (紫)   -COM

CN5接线:  (气缸感应线,蓝色接共地,棕色接信号输入点)

1                             (黑)    +COM

2                             (棕)    外部温控输入

3                             (红)   横移ON感应 S7

4                             (橙)    转角马达(B轴)原点 (锡杯OFF S2 用 06B程序)

5                             (黄)    -COM

CN6接线:  (气缸感应线,蓝色接共地,棕色接信号输入点)

1                              (黑)    COM

2                              (棕)    拨锡上下(上)感应S3

3                              (红)    拨锡上下(下)感应S4

4                              (橙)    拨锡前后(后)感应S5

5                              (黄)    拨锡前后(前)感应 S6

8                              (紫)    DIR  正/反向信号   ( B轴步进马达驱动器)

9                              (灰)    PUS  起动,速度信号 ( B轴步进马达驱动器)

10                             (白)    +COM 正电压      ( B轴步进马达驱动器)

端子联机:

1                                AC220V

2                                AC220V

 锡杯上下汽缸OP1

 拨锡上下汽缸OP2

 拨锡前后汽缸OP3

 +COM

 横移汽缸OP4

                             A+( A轴步进马达)

                             A- (A轴步进马达)

                             B+(A轴步进马达)

                             B- (A轴步进马达)

8.错误讯息说明:

Err-1 : 锡杯上下汽缸ON,S1无感应.

Err-2 : 左右横移汽缸ON, S7无感应.

Err-3 : 拨锡上下汽缸OFF,S3无感应.

Err-4 : 拨锡上下汽缸ON,S4无感应.

Err-5 : 拨锡前后汽缸OFF,S5无感应.

Err-6 : 拨锡前后汽缸ON,S6无感应.

Err-7 : 上下马达(A轴)原点无感应.

Err-8 : 转角马达(B轴)原点无感应.

Err-9 : 按启动时,外部温控输入没有输入.  

Err-10 : 锡杯上下汽缸OFF,S2无感应.  

9.背面端子排接线图

控制盒接线图

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