绕线机控制器

使用手册

Version2.0

★ 高速微处理器设计，功能更强，体积更小，抗干扰能力强

★ 大容量FLASH储存1000步序绕线资料，断电后绕线资料不会流失

★ 排线轴使用内含步进马达驱动器

★ 传动齿比、螺杆节距不受限制

★ 步进马达驱动器以恒流斩波提供高扭力、高精度定位

★ 增强型教导式输入功能

★ 排线轴提供10段定位速度选择

★ 高精度排线同步修正系统

★ 增强型疏绕线圈功能

★ 完善的自我检测功能

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CNC-210 使用手册目录

一. 前言...........................................................................2

二. 主要特性....................................................................2

三. 面板说明....................................................................3

四. 编辑绕线资料.............................................................5

五. 绕线方式选择.............................................................6

  六. 绕线前功能设定...........................................................8

七. 执行绕线功能.............................................................8

八. 装机设定....................................................................9

九.排绕轴位移单位设定................................................... 11

十. 安装与接线................................................................ 12

十一. 简易保养及故障排除.............................................13

   附. 操作实例 …...............................................................15

注意事项!!

CNC-210 是本公司推出的新一代绕线机控制器，由于控制机能完整，广为绕线业界所爱用，已成为绕线机的标准配备。

此一新型控制器采用更精密、功能更强大、运算速度更快、抗干扰能力更强的高速微处理器，不但保留了与原机型相容之操作方式及所有功能，更提升了控制器之运转效率及稳定性。

CNC-210系列依控制器内含之驱动回路的有无分为下列两种机型，以供不同使用场合选用。

★高速微处理器设计，功能更强，体积更小，抗干扰能力强

★ 大容量FLASH储存1000步序绕线资料，断电后绕线资料不会流失

★ 排线轴使用内含步进马达驱动器

★传动齿比、螺杆节距不受限制

★步进马达驱动器以恒流斩波提供高扭力、高精度定位

★增强型教导式输入功能

★排线轴提供10段定位速度选择

★ 高精度排线同步修正系统

★ 增强型疏绕线圈功能

★ 完善的自我检测功能

3.1. 电源：

附有指示灯电源开关，管制本控制器之AC 电源。

3.2. 按键

~：共十键，用来输入数值之用。

：用来进入或离开资料设定状态。

：用来设定目标产量。

：用来指定记忆体起始步序。

：用来指定记忆体结束步序。

：编辑时，选择资料项目；操作时，切换显示总圈数或排线杆位置。

：编辑时，用来指定该步序之排线方向。

：编辑时，用来指定该步序之绕线方向。

：编辑时，用来指定该步序是否要有两端停车功能。

：编辑时，用来指定执行至该步序时起绕点是否要自动定位。

：编辑时，用来指定执行至该步序时是否要自动启动绕线。

：编辑时，可跳回上一步序编辑；产量设定时，可使产量减一。

：编辑时，将目前编辑中的数字，清除为零。

：编辑时，将上一步序之资料复制到目前步序的资料项目中。

：编辑时，将编辑中的资料项写入记忆体。

：转速与产量显示切换。

：产量计数器清除为零。

：自动循环选择键，灯亮时为自动循环运转。

：停车时，绕线轴煞住或放松选择。

：绕线暂停时，强制跳到下一步序；编辑时，教导排线杆位置往前进。

：绕线暂停时，强制跳回上一步序；编辑时，教导排线杆位置往后退。

：任何状态下，终止目前操作，复归并且回到待机状态。

：绕线中暂停绕线。

：停止中开始绕线、绕线中可暂停绕线。

：编辑中进入当前步序之起绕点/幅宽/排线轴极限值设定，排线杆左移。

：编辑中进入当前步序之起绕点/幅宽/排线轴极限值设定，排线杆右移。

3.3. 数字显示器

步序显示器: 显示目前绕线或编辑中的步序号码

资料显示器：显示编辑资料、绕线圈数或排线杆位置

产量显示器：显示产量或绕线轴转速

3.4. 状态指示灯

★ 待机：闪烁表示待机或暂停中，不亮表示绕线或编辑中。

★ 运转：亮表示绕线中，不亮表示停止中。

★ 慢车：亮表示正以低速绕线。

★ 定位：亮表示排线杆作起绕点定位或回归原点中。

★ 超速：亮表示绕线速度太快，排线杆与绕线轴失去同步。

★ 连线：亮起时表示正在网路通信中。

★ 完成：当生产数量已达生产目标时，此灯亮起。

★ 转速：亮起时表示目前产量显示器作为转速表。

★ 产量：亮起时表示目前产量显示器显示的为产量。

3.5. 绕线资料项目指示灯

在编辑绕线资料时，任一灯号亮起，表示正在编辑该项绕线资料。

★ 起 绕 点： 排线杆起始绕线点位置，设定范围[0 ～ 999.99]mm。

★ 幅    宽： 线材卷绕排线宽度，范围[0 ～999.99]mm。

★ 线    径： 线材的直径，设定范围[0 ～99.999]mm。

★ 总圈 数： 所要卷绕的总圈数，设定范围[0.0 ～ 9999.9]圈或[0 ～99999]圈。

★ 起绕慢车： 启动后先以慢速卷绕的圈数，设定范围[0 ～ 999.9]圈。

★ 停止慢车： 绕完前提早降为慢车的圈数，设定范围[0 ～ 999.9]圈。

★ 高    速： 高速绕线时的速度，设定范围[0 ～99%]。

★ 低    速： 慢车绕线时的速度，设定范围[0 ～99%]。

★ 后    退： 保留功能。

4.1.使用范围指定

CNC-210 可储存1000 个步序之绕线资料，透过范围指定可将各种不同规格的绕线资料存放于不同的范围内，使用范围一经指定，往后的编辑及操作都将在此范围内运作，其它未被指定的步序，将一直保持原来的内容，不会被更改。

★ 起始步序设定：在待机状态下按【起始步序】【0~999】【输入】；[设定范围0 ~ 999 ]。

★ 结束步序设定：在待机状态下按【结束步序】【0~999】【输入】；[设定范围0 ~ 999 ]。

设定步序号码时，结束步序必须大于或等于起始步序。

4.2. 编辑绕线资料

在待机状态下，按【步序设定】【输入】后步序显示器显示起始步序号码，起绕点指示灯亮起，资料显示器显示起绕点位置，此时可按数字键及【输入】来变更设定，或直接按【输入】保留原设定值，设定完成后，步序号码自动加一，继续编辑下一步序起绕点，当步序号码大于结束步序时，就回到起始步序，且幅宽指示灯亮起，继续编辑各步序的幅宽，依此循环至后退资料项为止，利用数字和【输入】键即可将各步序所有资料项目编辑完成，编辑完成时，再按一次【步序设定】即可脱离编辑状态，此时排线轴重新作起绕点定位回到待机状态。

在编辑每一步序绕线资料时，可同时更改该步序之下列五种选择设定；

：选择该步序之排线方向。

：选择该步序之绕线方向。

：选择该步序当排线轴排线至两端边界时是否要暂停绕线

：选择当绕线执行至该步序时排线轴是否要自动位移至起绕点。

：选择当绕线执行至该步序时是否要自动启动开始绕线。

编辑中，尚有以下各按键功能：

：将设定中的数字清除为零。

：复制上一步序的资料项目内容；当位于起始步序时此键无效。

：跳回上一步序编辑。

：在九种绕线资料项目中，循环变换选择。

4.3. 排线轴教导式设定

在设定起绕点、幅宽、排线杆极限值时，除了可以用数字键来设定位置资料外，也可以按【跳段】或【退段】来作教导式位置设定，在作起绕点及排线杆极限值设定时，排线杆目前所在的位置即为被设定的数字，而作幅宽设定时，控制器会将目前之位置与起绕点作运算，得出幅宽，并自动判别排线方向。

1. 4.4.清除所有绕线资料

于待机状态下，按【步序设定】【清除】【━】可将控制器内所记忆之绕线资料全部清除为0.

注意:此项功能请务必小心使用以免清除所有绕线资料!

5.1.运转方式选择

★ 连续模式

若该步序的起绕点被设定为 999.99 时，在该步序开始绕线时，排线杆以目前所在位置继续排线，幅宽及左右边界与上一步序相同，排线方向亦不改变。

★ 两端减速模式

若装机设定中两端减速选择为『1』时，于排线轴移动至两端前，预先降为慢车绕线，等到排线杆折返后再恢复高速绕线；若装机设定之煞车模式选择为『1』时，则在降为慢车绕线前，煞车器会先作短暂煞车后再以慢车绕线。

★ 自动循环模式

  若【自动】键被设定为 on 时则为自动循环模式，在此模式下，每完成一件产品后会回

  到起始步序，并自动开始绕线，一直到【自动】键被 off 或按下【停车】键为止。

5.2. 圈数计数方式选择

★ 绝对零点计数

绕线轴具有一绝对零点，当启动开始绕线时，只将上一步序绕线圈数计数值之整数圈部份归零，如上一步序绕完的圈数为100.3 圈，则启动时，将从 0.3 圈开始计数，利用此方式可减少因绕线轴滑动而产生的累计误差，但为避免因绕线轴少许的滑动而造成少绕一圈的情况发生，所以当启动时，小数部份若大于0.5 圈，则绕线轴将自动补偿至整数圈时，才从零开始累计圈数。

★ 相对零点计数

每一次启动绕线时，会将计数器全部归零重新计数，此方式绕线轴会因累计滑动而造成每次停点位置不同，较不适合须要定点缠脚或定点加工的绕线用途。

5.3. 排线方式选择

★ 进二退一排线

若该步序的幅宽为零时，排线动作成为进二退一模式，排线杆会依排线方向前进两个线径，再后退一个线径，依此循环持续排线，一直到本段绕线结束。

★ 不排线

有时候，将绕线机用来卷绕胶布或铜箔，不须要排线动作时，可将该步序的线径设定为零，卷绕时排线杆就不会移动了。

5.4. 增强型疏绕线圈模式

若该步序的线径为99.999时，仅将所设定的圈数均匀的绕制在一个幅宽上。本控制器疏绕线总圈数可达99999圈，执行疏绕线是由系统自动将总圈数除以幅宽得出线径大小。其大小不得小于0.001mm的最高排线精度，否则视为不排线。此模式特别适合于多股铜线并绕时，需要卷绕物均匀排列在一个幅宽上的情形。

5.5. 如何正确设定绕线圈数

★ 前置量法

  将停止慢车设定为零，总圈数设定成希望卷绕的圈数，然后将线材张力等调整妥当，按

  下【启动】开始绕线，绕完后，从显示器上可得知多绕了多少圈，再进入编辑将总圈数

  扣掉多绕的圈数，如此，即可得到准确的卷绕圈数。

★ 高低速法

利用高速、低速及停止慢车圈数互相搭配，以达到定点准确的目的，慢车圈数设定值必须足以使绕线轴滑行至低速时，尚未超过总圈数设定值。

★ 双煞车法

此方法是当绕线轴以高速卷绕至停止慢车圈数时，先短暂煞车，待绕线轴停止后，再以低速卷绕未完圈数。如此即可减少慢车圈数，提高绕线效率。

5.6. 自我诊断功能

  待机下，按【步序设定】【停车】进入显示测试模式，按【复归】退出。

待机下，按【步序设定】【跳段】进入按键测试模式，按两次【步序设定】退出。

待机下，按【步序设定】【退段】进入I/O测试模式，按【复归】退出。

输入绕线资料前，特殊参数设定如下：

待机下：

【步序设定】【资料选择】【   】设置跟踪速度，再【-】可修改参数值；

【步序设定】【资料选择】【  】设置垂直角度，再【-】可修改参数值。

跟踪速度:即排线杆跟踪

6.1. 开始绕线

将所有资料项目设定妥当后，在待机状态下，按【启动】开关，即依设定内容开始绕线，在高速绕线过程中按下【0】键，则强迫以低速绕线，再按一次【0】键则恢复高速绕线，按【停车】可暂停绕线。

暂停中，尚有以下按键功能：

：放弃本步序已绕圈数，重新绕线。

：结束本步序绕线，跳至下一步序。

：继续绕线。

：放弃绕线，复归且进入待机状态。

6.2. 暂停中编辑功能

在待机或暂停中都可编辑资料，只是暂停中不能以教导式来设定排线杆位置，若于暂停中更改了起始步序或结束步序，则控制器将回到待机状态；暂停中也可以用【跳段】或【退段】来作绕线步序调整。

6.3. 转速显示

在绕线过程或待机中按【转速】键，则可将产量显示器切换成转速表，显示出绕线轴目前的转速( RPM )，同时不影响产量计数，再按一次【转速】则恢复产量显示。

6.4. 绕线圈数及排线杆位置显示

在绕线过程或待机中，可以按【资料选择】键来切换资料显示器目前所显示之资料为绕线圈数或排线杆位置。

6.5. 产量控制

本控制器开机后，产量显示器显示出生产数量，绕线时，每当从起始步序进行至结束步序完成一个循环，生产数量就自动累计加一。

★ 产量归零

在待机或暂停状态时，持续按住【归零】键二秒，可将目前产量显示器累计之产量归零。

★ 产量预设

在待机状态下，按【产量设定】键，使用0~9数字键修改产量窗口的数值完成产量预设，也可使用【━】减少当前产量值。设定范围[0~99999]。

当生产数量已达产量预设值时，完成指示灯就亮起同时蜂鸣器报警，此时不能启动，只在清除产量或预设产量为0后才可继续启动绕线。

于待机状态下，分别按下如下所示之【步序设定】【资料选择】【0~9】各组按键，则资料显示器显示出该项目装机设定之设定值，若不须变更设定，则直接按【输入】键回到待机状态，若要变更设定时，请先按键后再按入新设定值，修改完成后再按【输入】键回到待机状态，各项目之装机设定说明如下。

7.1. 运转模式选择【步序设定】【资料选择】【0】

进入运转模式选择状态时，步序显示器及资料显示器显示出八位数字之运转模式设定值，若要变更设定时，请先按【━】键，让小数点亮起，此时由右至左可分别按【1~8】数字键来修改其设定值，修改完成按【输入】键，则可回到待机状态。

八位数字分别代表八种运转模式选择，说明如下：

【1】定位速度：排线杆作起绕点定位或归零时的位移速度。

      0 为高速定位(2000pps)；1 为低速定位(1300pps)。

【2】位移单位：排线杆单位移动量选择。
            1 为0.01mm；2 为0.02mm；3 为0.0125mm； 4 为0.04mm。
【3】零点选择：绕线轴零点及圈数计数模式选择，
            0 为有零点，同时设定为绝对计数模式；
            1 为无零点，同时设定为相对计数模式。
【4】两端减速：当排线轴位置接近幅宽边界时，绕线轴是否要减速，
            0 为不减速；1 为要减速。
【5】煞车模式：当绕线速度由高速转成低速时，选择是否要作短暂煞车，
            0 为不煞车；1 为要短暂煞车。
【6】圈数单位：资料显示器在显示圈数时，圈数计数单位选择。
            0 为以0.1 圈；1 为以1 圈为显示单位。
【7】尺寸单位：排线杆螺杆公制或英制单位选择，
            0 为公制，与排线杆有关的单位都为mm；
            1 为英制，与排线杆有关的单位都为inch。

【8】启动模式：脚踏(外部启动)开关操作模示选择。

     0 为单启动，启动后脚踏开关须一直为ON，若放开脚踏开关，则暂停运转

1 为双启动，启动后放开脚踏开关继续运转，再按一次脚踏开关暂停运转

7.2. 机号设定【步序设定】【资料选择】【1】

此机号为网路传输连线时同一回路上机台之选址识别之用，各机台之号码不可重复；其设定范围为[00~99]，但 00 为万用站号，供特殊用途，应避免使用。

7.3. 密码设定【步序设定】【资料选择】【2】

此密码用以防止设定之资料遭到任意修改。密码一经设定后，若要编辑更改任何设定资料，都须先键入4 位数密码后，才能进行编辑设定，被管制的功能包括所有以【步序设定】进入的功能，以及【产量设定】、【起始步序】、【结束步序】等设定功能。此功能请小心使用，务必记下所设定的密码，以免无法进行编辑；其设定范围为[0000~9999]，若密码设定为 [0] 则取消密码功能。

7.4. 排线杆行程限制【步序设定】【资料选择】【3】

此限制值为排线杆最大排线行程，经设定后，在运转过程中若排线杆移动至限制位置时，立即停止运转并显示错误讯息，然后复归进入待机状态，当限制值设定为[999.99]时，则不作限制。

7.5. 排线杆自动归零校正【步序设定】【资料选择】【4】

本功能用来设定机台在完成几个成品后排线杆要自动归零校正一次；设定范围为[0~99]，若设定为0 时，表示不作自动归零校正动作。

7.6. 自动限速设定【步序设定】【资料选择】【5】

本功能用来设定机台绕线轴的自动限速参考值，绕线时控制器会以此参考值及每一步序之『线径』设定值，运算出该步序之安全绕线速度，限制绕线轴转速，以避免在绕线过程中排线失去同步，此参考值须依各机台所使用之马达及其最高转速作调整设定；设定范围[0~99999]若设定为0 时，表示不作绕线速度限制。

7.7. 煞车动作时间设定【步序设定】【资料选择】【6】

本功能用以设定该机台煞车器由煞住到放松之持续煞车时间；最大值为[9.9]秒。

7.8. 排线轴位移速度设定【步序设定】【资料选择】【7】

本功能用以设定排线轴在作复归及起绕点定位时之位移速度；设定范围[0~9]。

若设定为0 时本项功能无作用，此时排线轴位移速度由运转模式选择(7.1.)之【1】定位速度项目来选择高速或低速两段定位速度。

7.9. 绕线轴运转信号输出模式选择【步序设定】【资料选择】【8】

本功能用以设定直流各交流机型对于绕线轴驱动信号接口定义。

7.10. 绕线轴加速时间设定【步序设定】【资料选择】【9】

本功能用以设定绕线轴由低速绕线爬升至高速绕线所须的爬升时间；设定范围[00~99]共100 段，若设定为0表示爬升时间最短，设定为99表示爬升时间最长。

7.11. 重置装机设定所有参数【步序设定】【清除】【0】

于待机状态下，若按下此组按键则装机设定之所有参数设定值，将全部回复成内定值；

注意:此功能请小心使用!

8.1. 常用位移单位设定对照表（使用步进驱动器为2细分半步方式，马达为两相/1.8度/6A）

10.1. CN2~CN7 接线图

10.2. CNC-210B 端子台接线图

10.3. 电气特性及要求

10.3.1．输入点接口

10.3.2．输出点接口

10.3.3．马达控制信号输出点接口(仅适用于CNC-210B)

11.1. 简易保养

1.请定期做控制器内部累积之灰尘杂物清理，检查控制器内外之连接器接线是否有松动或接触不良，以确保绕线机之正常运转，延长使用寿命。

2.下表所列之零组件，请定期清理保养或于使用期限届满后更换新品：

11.2. 放弃找原点

在开机或做复归动作时，绕线轴及排线轴会进行找原点动作，若因不明原因而导致绕线轴及排线轴无法找到原点使得控制器无法进入待机状态时，可按【停车】键来终止找原点动作。在排线轴作起绕点定位时亦可按【停车】键来停止定位动作。

11.3. 故障排除

★ 在依下表所列之方法排除故障前，请先检查确定控制器内外之接头连接线及排线都有在定位上，必要时可将其拔起并重新插上，以确保接触良好。

★在依下表所列之方法排除故障时，请依照 a. b. c.-----之顺序进行排除。

★更换之故障品请送交原购买厂商维修。

★ 若无适当工具请勿拆解各控制板上之焊接零件，以免损坏基板造成维修困难。

实例1：尝试在第 1 步序内输入以下资料：

输入方法如下：

其中在编辑资料状态中也更改如下设定：，完成按【复位】后可启动。

实例2：尝试在第 2~3 步序内输入以下资料：

注：第3步序起绕点为999.99表示其开始绕线时，排线杆以目前所在位置继续排线，幅宽及左右边界与第2步序相同。

输入方法如下：

其中在编辑资料状态中也更改如下设定：，完成按【复位】后可启动。

带刀片智能绕线设置

一,起绕点分三步:

     (1)刀片挡线时,线与骨架边的起始位置.线一定要靠骨架边.

     (2)指刀片下降到骨架的弧顶切面的高度.

     (3)指刀片弹起后,线靠在挂线边骨架的平面的起始位置.

二,幅宽分三步:

     (1)指骨架每层所绕的多少匝.即每层有多少圈.      

(2)此步不用设,即为0

     (3)同一步设为相同.

三,线径分三步:

     (1)刀片挡线时每一圈刀片所退让的距离.

     (2)指刀片每绕一层刀片要抬起的高度.抬的太高挡不住线,太低易伤下面的线.

     (3)指刀片弹起后交给传感器时的线径,线径越大,排线杆走的越

快,线径越小就越慢.

四,总圈数分三步:

     (1)指骨架要绕总圈数.

     (2)指刀片要挡多少圈.

     (3)指要绕多少圈让机器停下.

五,起绕慢车分三步.

     (1)设多少圈为机器慢绕.例设为”3”,即慢绕3圈后机器开始提速.一般可设为”0”.

     (2)同上.

     (3)同上

六,停止慢车分三步:

     (1)指最后还有多少圈时要减速.一般设为”0”.

     (2)同上.

     (3)同上.

七,高速分三步:

     (1)指刀片挡线时的速度.

     (2)可不设

     (3)刀片弹起后的速度.

八,低速分三步:

     (1)一般设为2-3之间,可任意一位数.

     (2)同上.

     (3)同上.

九,后退分三步:

     (1)一般不用设,即为”0”.

     (2)同上.

     (3)同上.

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